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Filtrar coleccion de Attribute sets en Magento 2

Filtrar coleccion de Attribute sets en Magento 2

Me gustaría mostrar la colección de grupos de atributos pero filtrar ese grupo por id. Por ahora saco la lista de grupo de atributos, pero no consigo poner un filtro para que no me saque un id. Esto es lo que tengo hasta ahora:

$objectManager  = \Magento\Framework\App\ObjectManager::getInstance();

$search_criteria = $objectManager->create(
'Magento\Framework\Api\SearchCriteriaInterface'
);


$repo = $objectManager->get('Magento\Eav\Api\AttributeSetRepositoryInterface');

$result = $repo->getList($search_criteria);

$attributeSets = $result->getItems();

foreach($attributeSets as $attributeSet)
{
$attributeSetId=$attributeSet->getAttributeSetId();

echo $attributeSetId."<br>";
}

Donde y como pongo el filtro??