Olá @loja_clover
O problema é que o PagSeguro esta sem atualizar o módulo desde Abril/2018 e não do pessoal que faz tutoriais gratuitos, pois teríamos que lançar praticamente um novo vídeo toda vez que o Magento lança uma nova versão e isso é não é possível.
O modulo do PagSeguro é incompatível com o PHP 7.1 e o 7.2, que é o PHP usado na versão 2.3 do Magento. Como pode ver no composer.json do repositório do módulo do PagSeguro:
"php": "~5.5.0|~5.6.0|~7.0.0",
Mesmo que fosse feito um vídeo tutorial abordando todos os cenários possíveis considerando ambiente, versão do magento, versão do PHP, uso de temas diversos, existem lojistas que preferem pagar para alguém fazer e não eles mesmos, e por isso existem ofertas no mercado para instalação do PagSeguro, Mercado Pago e etc.
É como se em sua loja de roupas tivessem vídeos no Youtube mostrando como costurar, e o cliente que não conseguiu, falasse que ele só não conseguiu porque quem fez o vídeo fez errado de propósito ou passando poucos detalhes para ele ter que comprar a roupa em sua loja. Não faz sentido, uma vez que para costurar uma roupa é necessário ter prática e conhecimento, algumas pessoas conseguem e outras não, e por isso algumas precisarão de um suporte técnico e esse suporte é pago da mesma forma que as pessoas te pagam em sua loja para comprar roupas.
Use o Mercado Pago, eu já testei na versão 2.3 do Magento e funcionou perfeitamente, e as taxas são bem parecidas: https://github.com/mercadopago/cart-magento2
Veja que eles atualizaram o módulo à 10 dias atrás.
Espero ter ajudado.
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