Hola @woselwosel,
La configuración por excelencia de un producto configurable es la de poner al configurable en una categoría determinada y darle, como visibilidad, los valores de "catalogo, búsqueda".
Al mismo tiempo, los productos simples que componene ese configurable, se configuran como "Habilitados", pero en Visibilidad se le configura "No visibiles individualmente" (dependerá un poco de la traducción que uses).
De esta forma, el producto simple puede funcionar como parte del configurable pero nunca podrá ser comprado de forma individual.
Ahora bien, por lo que planteabas al comienzo, si quieres tenes una URL para uno de los productos simples, una solución podría ser que configures para esos configurables, la visibilidad. Permitiendo que aparezcan dentro del catálogo (pero no en la búsqueda).
De esta forma podría compartir una URL canónica que sería accesible por el crawler.
Igual creo que aquí tendrías un nuevo problema. SI el producto es accesible, cuando alguien llegué vía la URL que se compartió en Google Shopping, vería el producto simple y no el configurable. Y, entiendo, eso no es lo que querrías, ¿verdad?
